一般自动波箱油每2年或4万公里更换，手动波箱油相对限制较少，一般为4-6万公里更换一次波箱油，波箱油工时费在200元左右，加上波箱油的价钱，自动波箱油更换一次大概需要1000元，手动波箱需要800元（只供参考）。
更换变速箱油有两种方法：
重力更换法：
重力法顾名思义就是松开放油螺丝（或拆卸油底壳），利用油液的自身重力让自动变速箱油流出来，然后在加油口补充新的变速箱油这种方法的缺点是没法排尽所有油液，更换比例可能最高只有50%，换了新变速箱油后效果可能不明显。但重力法优点是费用少，一般总体费用要比循环机法低一半左右。
循环机法：
循环机换油可以利用专用设备产生压力，把变速箱的润滑油管和散热油管里的油进行动态更换，这种方法整个过程耗费时间较长，约需1小时，但优点是换油比较彻底，能够放掉95%以上的旧油液，而且可以把自动变速器内部的油垢和金属屑清洗干净。通过机换的方式，更换油液的周期可以达到6万公里。